A Associação das Guias e Escuteiros da Europa - Portugal é uma associação de âmbito nacional fundada em Portugal por escritura pública no ano de 1979.
Como movimento escutista e guidista esta associação funda o seu método nos valores tradicionais definidos por Baden-Powell e alargados pelo Padre Sevin (fundador do escutismo católico), valorizando, à partida, como fundamentais três grandes aspectos desta pedagogia: prática dos valores cristãos segundo os preceitos da Igreja Católica, separação efectiva, em actividades, do sector guidista (feminino) do sector escutista (masculino) - sendo por isso seguidores da chamada educação paralela e por fim prática efectiva da vivência internacional, sobretudo na vertente europeia da relação de proximidade com outras associações nacionais que integram a Federação do Escutismo Europeu (Organismo reconhecido pelo Concelho da Europa).
A Associação das Guias e Escuteiros da Europa visa, assim, reunir numa mesma comunhão de fé e de oração todas as pessoas que em Portugal e na Europa pretendem viver em consonância com as três grandes linhas de acção que se referem.
Consciente da grande responsabilidade que assume publicamente, esta associação compromete-se a realizar um trabalho especialmente orientado para a formação da juventude de Portugal e da Europa segundo os valores do cristianismo, da civilização europeia e os interesses das famílias.
Sabedora que a partilha de conhecimentos e troca de experiências são cada vez mais importantes num mundo onde a informação é vital para o desenvolvimento, compromete-se esta Associação a fazer chegar junto das famílias especialmente, e dos vários organismos em geral, todas as informações cuja a utilidade seja manifesta.
A Associação está dividida por escalões étarios. Deste modo, dos 8 aos 12 existem os Lobitos e as Lobitas, dos 12 aos 17, os Escuteiros e as Guias, e dos 17 em diante, os Caminheiros e Guias Mais-Velhas.
Em Portugal, a Associação está presente em duas provincías: a da Beira Alta e a da Estremadura. Na província da Estremadura, existem 6 grupos, dois em Massamá, dois em Tercena e dois em Caneças. Na Beira Alta, a AGEEP está presente em Moimenta da Beira e na Lapa, entre outros.